La Sociedad Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación se fundó como ente científico y gremial, e inició labores el 13 de marzo de 1963.  Obtuvo su personería jurídica No. 3763 el 22 de noviembre de ese mismo año.

La primera Convención Nacional de la especialidad se realizó en el año 1967 en la ciudad de Bogotá: y en el año 1970, en esta misma ciudad, se celebró el PRIMER CONGRESO NACIONAL DE MEDICINA FÍSICA Y REHABILITACIÓN.

En 1972, la Sociedad Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación organizó y llevó acabo el IV CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN MÉDICA LATINOAMERICANA DE REABILITACIÓN -AMLAR- con un positivo y rotundo éxito que marcó a nuestro país como ejemplo en el ámbito latinoamericano, ya que asistieron más de diez delegaciones europeas y americanas.

Las ciudades que han realizado congresos de la Sociedad Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación (algunas en varias oportunidades) son: Bogotá, Cartagena, Bucaramanga, Medellín, Pasto, Cúcuta, Barranquilla, Cali, San Andrés y ahora Popayán.

Las ciudades donde se han efectuado Encuentros y Cursillos, con el aval de la Sociedad Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación (algunas en varias oportunidades) son: Bogotá, Neiva, Villavicencio, Manizales, Santa Marta, Medellín, Cali, Popayán, Ibagué y Paipa.

La revista de la Sociedad Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación vio la luz en el año de 1983 (vo. 1 No. 1 -enero- abril y vol 1 Nos 2 y 3 -noviembre-diciembre) - "XX año de la fundación de nuestra Sociedad Científica".  Antes se imprimía un boletín de regular aparición, impecable presentación y esencial contenido de nuestra especialidad editado por el Doctor Héctor Tejada Hernández (q.e.p.d).

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